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 ==== 220420 : Esp32ServoControllerPCA9685 ====
+  * Esp32UnoBoard mit I2C
+  * I2C normal an Esp32
+  * 16 Servos anschliessbar mit Extra 5V/3A Spannungversorgung
+  * manche Servos bewegen sich im Bereich von 90deg, manche im Bereich von 180deg
+  * Bereich PWM-Preset (50Hz) von 1ms bis 2ms entspricht pwm=200..400, Mittelstellung pwm=300,
+  * pwm=200..400 mit Schrittweite 1, daher 200 Einstellstufen!
+  * prinzipiell Bereich von 0..4095 einstellbar (entspricht PWM=0%..100%)
   * Erste Version: {{:Module:Arduino:Esp32ServoControllerPCA9685:2204201700_Esp32ServoControllerPCA9685_01V01.zip | 2204201700_Esp32ServoControllerPCA9685_01V01.zip}}