Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- module:micropython:esp32displaykey:esp32displaykey [2021/12/25 14:08] – [Haupt-Module: Esp32CheckDisplayKey.py] omdevelop
+++ module:micropython:esp32displaykey:esp32displaykey [2022/09/13 11:58] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 18: / Line 18: @@
   * minimale Zeit zur Erkennung von Tastenwiederholungen: ZeitTIME_KEYREPETITION = 0.5
   * Eigener Thread mit permanenter Tastatur-Abfrage
+  * Entprellung über TIME_KEYPRESSES
+  * Tasten-Wiederholung über TIME_KEYREPETITION
   * MainLoop: periodische Abfrage GetKeyCode()
   * Keys beim IT01:
@@ Line 42: / Line 44: @@
 ===== Version =====
-{{:module:micropython:Esp32DisplayKey:2112251329_Esp32DisplayKey_01V02.zip | 2112251329_Esp32DisplayKey_01V02.zip}}
+{{:module:micropython:Esp32DisplayKey:2112251413_Esp32DisplayKey_01V03.zip | 2112251413_Esp32DisplayKey_01V03.zip}}
 ===== Beschreibung =====
+{{:module:micropython:Esp32DisplayKey:2112251421_Esp32DisplayKey_01V03.png?600|2112251421_Esp32DisplayKey_01V03.png}}
 ==== Ausgabe MicroPython-Terminal: Esp32CheckDisplayKey.py ====
   * Ausgabe der KeyCodes (mit Wiederholungen)
@@ Line 167: / Line 170: @@
-==== Main-Program: Esp32CheckUart.py ====
+==== Library-Module: Keyboard4x4.py ====
 <code python>
+#
+import time
+from machine import Pin
+#
+import Define as DEF
+import Thread as THR
+#
+class CKeyboard4x4():
+    #-----------------------------------------------------------------
+    #   Constructor
+    #-----------------------------------------------------------------
+    def __init__(self, \
+                 pinin0, pinin1, pinin2, pinin3, \
+                 pinout0, pinout1, pinout2, pinout3):
+        #
+        self.CountRepeat = 3
+        self.KeySleep = 0.001
+        #
+        self.PinIn = []
+        self.PinIn.append(Pin(pinin0, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinIn.append(Pin(pinin1, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinIn.append(Pin(pinin2, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinIn.append(Pin(pinin3, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        #
+        self.PinOut = []
+        self.PinOut.append(Pin(pinout0, mode=Pin.OUT, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinOut.append(Pin(pinout1, mode=Pin.OUT, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinOut.append(Pin(pinout2, mode=Pin.OUT, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        self.PinOut.append(Pin(pinout3, mode=Pin.OUT, pull=Pin.PULL_DOWN))
+        #
+        self.Thread = THR.CThread(self.CBOnStart, self.CBOnBusy, self.CBOnAbort, self.CBOnEnd)
+        #
+        self.KeyCodes = []
+        return
+    #
+    #-----------------------------------------------------------------
+    #   Callback
+    #-----------------------------------------------------------------
+    def CBOnStart(self, thread):
+        return
+    def CBOnBusy(self, thread):
+        while (THR.stBusy == self.Thread.State):
+            KeyCode0 = 0x00
+            KeyCode1 = 0x00
+            KeyCode2 = 0x00
+            KeyCode3 = 0x00
+            #-----------------------------------------
+            # Row0
+            #-----------------------------------------
+            self.PinOut[0].on()
+            self.PinOut[1].off()
+            self.PinOut[2].off()
+            self.PinOut[3].off()
+            CS0 = 0
+            CS1 = 0
+            CS2 = 0
+            CS3 = 0
+            for SI in range(0, self.CountRepeat):
+                CS0 += self.PinIn[0].value()
+                CS1 += self.PinIn[1].value()
+                CS2 += self.PinIn[2].value()
+                CS3 += self.PinIn[3].value()
+                time.sleep(self.KeySleep)
+            if (self.CountRepeat <= CS0):
+                KeyCode0 = 0x11
+            if (self.CountRepeat <= CS1):
+                KeyCode0 = 0x21
+            if (self.CountRepeat <= CS2):
+                KeyCode0 = 0x41
+            if (self.CountRepeat <= CS3):
+                KeyCode0 = 0x81
+            #-----------------------------------------
+            # Row1
+            #-----------------------------------------
+            self.PinOut[0].off()
+            self.PinOut[1].on()
+            self.PinOut[2].off()
+            self.PinOut[3].off()
+            CS0 = 0
+            CS1 = 0
+            CS2 = 0
+            CS3 = 0
+            for SI in range(0, self.CountRepeat):
+                CS0 += self.PinIn[0].value()
+                CS1 += self.PinIn[1].value()
+                CS2 += self.PinIn[2].value()
+                CS3 += self.PinIn[3].value()
+                time.sleep(self.KeySleep)
+            if (self.CountRepeat <= CS0):
+                KeyCode1 = 0x12
+            if (self.CountRepeat <= CS1):
+                KeyCode1 = 0x22
+            if (self.CountRepeat <= CS2):
+                KeyCode1 = 0x42
+            if (self.CountRepeat <= CS3):
+                KeyCode1 = 0x82
+            #-----------------------------------------
+            # Row2
+            #-----------------------------------------
+            self.PinOut[0].off()
+            self.PinOut[1].off()
+            self.PinOut[2].on()
+            self.PinOut[3].off()
+            CS0 = 0
+            CS1 = 0
+            CS2 = 0
+            CS3 = 0
+            for SI in range(0, self.CountRepeat):
+                CS0 += self.PinIn[0].value()
+                CS1 += self.PinIn[1].value()
+                CS2 += self.PinIn[2].value()
+                CS3 += self.PinIn[3].value()
+                time.sleep(self.KeySleep)
+            if (self.CountRepeat <= CS0):
+                KeyCode2 = 0x14
+            if (self.CountRepeat <= CS1):
+                KeyCode2 = 0x24
+            if (self.CountRepeat <= CS2):
+                KeyCode2 = 0x44
+            if (self.CountRepeat <= CS3):
+                KeyCode2 = 0x84
+            #-----------------------------------------
+            # Row3
+            #-----------------------------------------
+            self.PinOut[0].off()
+            self.PinOut[1].off()
+            self.PinOut[2].off()
+            self.PinOut[3].on()
+            CS0 = 0
+            CS1 = 0
+            CS2 = 0
+            CS3 = 0
+            for SI in range(0, self.CountRepeat):
+                CS0 += self.PinIn[0].value()
+                CS1 += self.PinIn[1].value()
+                CS2 += self.PinIn[2].value()
+                CS3 += self.PinIn[3].value()
+                time.sleep(self.KeySleep)
+            if (self.CountRepeat <= CS0):
+                KeyCode3 = 0x18
+            if (self.CountRepeat <= CS1):
+                KeyCode3 = 0x28
+            if (self.CountRepeat <= CS2):
+                KeyCode3 = 0x48
+            if (self.CountRepeat <= CS3):
+                KeyCode3 = 0x88
+            #
+            if (0 < KeyCode0):
+                self.KeyCodes.append(KeyCode0)
+            if (0 < KeyCode1):
+                self.KeyCodes.append(KeyCode1)
+            if (0 < KeyCode2):
+                self.KeyCodes.append(KeyCode2)
+            if (0 < KeyCode3):
+                self.KeyCodes.append(KeyCode3)
+            #
+            while (DEF.SIZE_KEYCODEBUFFER < len(self.KeyCodes)):
+                self.KeyCodes.pop(0)
+            #
+            if (0 < len(self.KeyCodes)):
+                time.sleep(DEF.TIME_KEYREPETITION)
+            else:
+                time.sleep(DEF.TIME_KEYPRESSED)
+        return
+    def CBOnAbort(self, thread):
+        return
+    def CBOnEnd(self, thread):
+        return
+    #-----------------------------------------------------------------
+    #   Manager
+    #-----------------------------------------------------------------
+    def Open(self):
+        self.Thread.Start()
+        return
+    def Close(self):
+        self.Thread.Abort()
+        return
+    def GetKeyCode(self):
+        if (0 < len(self.KeyCodes)):
+            KC = self.KeyCodes.pop(0)
+            return KC
+        return 0
+#
+#------------------------------------------------------------------
+#   Check Library
+#------------------------------------------------------------------
+if '__main__' == __name__:
+    print('*** Check Keyboard4x4: begin')
+    #
+    Keyboard = CKeyboard4x4(DEF.PIN_KEYBOARD_IN0, DEF.PIN_KEYBOARD_IN1,
+                            DEF.PIN_KEYBOARD_IN2, DEF.PIN_KEYBOARD_IN3,
+                            DEF.PIN_KEYBOARD_OUT0, DEF.PIN_KEYBOARD_OUT1,
+                            DEF.PIN_KEYBOARD_OUT2, DEF.PIN_KEYBOARD_OUT3)
+    # Open
+    Keyboard.Open()
+    # MainLoop ....
+    for I in range(0, 10000):
+        KC = Keyboard.GetKeyCode()
+        if (0 < KC):
+            print(KC)
+        time.sleep(0.001)
+    # Close
+    Keyboard.Close()
+    #
+    print('*** Check Keyboard4x4: end')
+    #
+#
 </code>
-==== Library-Module: Uart.py ====
+==== Library-Module: LCDisplay.py ====
 <code python>
+#
+import time
+#
+class CLCDisplay:
+    # HD44780 LCD controller command set
+    LCD_CLR = 0x01              # DB0: clear display
+    LCD_HOME = 0x02             # DB1: return to home position
+    #
+    LCD_ENTRY_MODE = 0x04       # DB2: set entry mode
+    LCD_ENTRY_INC = 0x02        # --DB1: increment
+    LCD_ENTRY_SHIFT = 0x01      # --DB0: shift
+    #
+    LCD_ON_CTRL = 0x08          # DB3: turn lcd/cursor on
+    LCD_ON_DISPLAY = 0x04       # --DB2: turn display on
+    LCD_ON_CURSOR = 0x02        # --DB1: turn cursor on
+    LCD_ON_BLINK = 0x01         # --DB0: blinking cursor
+    #
+    LCD_MOVE = 0x10             # DB4: move cursor/display
+    LCD_MOVE_DISP = 0x08        # --DB3: move display (0-> move cursor)
+    LCD_MOVE_RIGHT = 0x04       # --DB2: move right (0-> left)
+    #
+    LCD_FUNCTION = 0x20         # DB5: function set
+    LCD_FUNCTION_8BIT = 0x10    # --DB4: set 8BIT mode (0->4BIT mode)
+    LCD_FUNCTION_2LINES = 0x08  # --DB3: two lines (0->one line)
+    LCD_FUNCTION_10DOTS = 0x04  # --DB2: 5x10 font (0->5x7 font)
+    LCD_FUNCTION_RESET = 0x30   # See "Initializing by Instruction" section
+    #
+    LCD_CGRAM = 0x40            # DB6: set CG RAM address
+    LCD_DDRAM = 0x80            # DB7: set DD RAM address
+    #
+    LCD_RS_CMD = 0
+    LCD_RS_DATA = 1
+    #
+    LCD_RW_WRITE = 0
+    LCD_RW_READ = 1
+    #
+    def __init__(self, num_lines, num_columns):
+        self.num_lines = num_lines
+        if self.num_lines > 4:
+            self.num_lines = 4
+        self.num_columns = num_columns
+        if self.num_columns > 40:
+            self.num_columns = 40
+        self.CursorY = 0
+        self.CursorX = 0
+        self.ImpliedNewline = False
+        self.Backlight = True
+        self.DisplayOff()
+        self.BacklightOn()
+        self.Clear()
+        self.hal_write_command(self.LCD_ENTRY_MODE | self.LCD_ENTRY_INC)
+        self.HideCursor()
+        self.DisplayOn()
+    #
+    def Clear(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_CLR)
+        self.hal_write_command(self.LCD_HOME)
+        self.CursorY = 0
+        self.CursorX = 0
+    #
+    def ShowCursor(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
+                               self.LCD_ON_CURSOR)
+    #
+    def HideCursor(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY)
+    #
+    def BlinkCursorOn(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
+                               self.LCD_ON_CURSOR | self.LCD_ON_BLINK)
+    #
+    def BlinkCursorOff(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
+                               self.LCD_ON_CURSOR)
+    #
+    def DisplayOn(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY)
+    #
+    def DisplayOff(self):
+        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL)
+    #
+    def BacklightOn(self):
+        self.backlight = True
+        self.hal_backlight_on()
+    #
+    def BacklightOff(self):
+        self.backlight = False
+        self.hal_backlight_off()
+    #
+    def MoveTo(self, cursory, cursorx):
+        self.CursorY = cursory
+        self.CursorX = cursorx
+        Address = cursorx & 0x3f
+        if cursory & 1:
+            Address += 0x40    # Lines 1 & 3 add 0x40
+        if cursory & 2:     # Lines 2 & 3 add number of columns
+            Address += self.num_columns
+        self.hal_write_command(self.LCD_DDRAM | Address)
+    #
+    def PutCharacter(self, character):
+        if character == '\n':
+            if self.implied_newline:
+                self.implied_newline = False
+            else:
+                self.CursorX = self.num_columns
+        else:
+            self.hal_write_data(ord(character))
+            self.CursorX += 1
+        if self.CursorX >= self.num_columns:
+            self.CursorX = 0
+            self.CursorY += 1
+            self.implied_newline = (character != '\n')
+        if self.CursorY >= self.num_lines:
+            self.CursorY = 0
+        self.MoveTo(self.CursorY, self.CursorX)
+    #
+    def PutText(self, text):
+        for C in text:
+            self.PutCharacter(C)
+    #
+    def custom_char(self, location, charmap):
+        location &= 0x7
+        self.hal_write_command(self.LCD_CGRAM | (location << 3))
+        self.hal_sleep_us(40)
+        for i in range(8):
+            self.hal_write_data(charmap[i])
+            self.hal_sleep_us(40)
+        self.MoveTo(self.cursor_y, self.cursor_x)
+    #
+    def hal_backlight_on(self):
+        pass
+    #
+    def hal_backlight_off(self):
+        pass
+    #
+    def hal_write_command(self, cmd):
+        raise NotImplementedError
+    #
+    def hal_write_data(self, data):
+        raise NotImplementedError
+    #
+    def hal_sleep_us(self, usecs):
+        time.sleep_us(usecs)
+    #
+#
 </code>
@@ Line 318: / Line 673: @@
 </code>
-==== Library-Module: .py ====
+==== Library-Module: ThreadDisplay.py ====
-<code python>
-</code>
-==== Library-Module: .py ====
-<code python>
-</code>
-==== Library-Module: .py ====
-<code python>
-</code>
-==== Library-Module: LCDisplay.py ====
 <code python>
 #
+import machine
 import time
 #
-class CLCDisplay:
+import Define as DEF
-    # HD44780 LCD controller command set
+import Thread as THR
-    LCD_CLR = 0x01              # DB0: clear display
+import LCDisplayI2C as LCD
-    LCD_HOME = 0x02             # DB1: return to home position
+#
+class CCommandDisplay():
+    def __init__(self, lcdisplay):
+        self.LCDisplay = lcdisplay
+        return
     #
-    LCD_ENTRY_MODE = 0x04       # DB2: set entry mode
+    def Execute(self):
-    LCD_ENTRY_INC = 0x02        # --DB1: increment
+        return
-    LCD_ENTRY_SHIFT = 0x01      # --DB0: shift
     #
-    LCD_ON_CTRL = 0x08          # DB3: turn lcd/cursor on
+class CClear(CCommandDisplay):
-    LCD_ON_DISPLAY = 0x04       # --DB2: turn display on
+    def __init__(self, lcdisplay):
-    LCD_ON_CURSOR = 0x02        # --DB1: turn cursor on
+        super(CClear, self).__init__(lcdisplay)
-    LCD_ON_BLINK = 0x01         # --DB0: blinking cursor
+        return
-    #
+    def Execute(self):
-    LCD_MOVE = 0x10             # DB4: move cursor/display
+        self.LCDisplay.Clear()
-    LCD_MOVE_DISP = 0x08        # --DB3: move display (0-> move cursor)
+        return
-    LCD_MOVE_RIGHT = 0x04       # --DB2: move right (0-> left)
+#
-    #
+class CWrite(CCommandDisplay):
-    LCD_FUNCTION = 0x20         # DB5: function set
+    def __init__(self, lcdisplay, row, col, text):
-    LCD_FUNCTION_8BIT = 0x10    # --DB4: set 8BIT mode (0->4BIT mode)
+        super(CWrite, self).__init__(lcdisplay)
-    LCD_FUNCTION_2LINES = 0x08  # --DB3: two lines (0->one line)
+        self.Row = row
-    LCD_FUNCTION_10DOTS = 0x04  # --DB2: 5x10 font (0->5x7 font)
+        self.Col = col
-    LCD_FUNCTION_RESET = 0x30   # See "Initializing by Instruction" section
+        self.Text = text
-    #
+        return
-    LCD_CGRAM = 0x40            # DB6: set CG RAM address
+    def Execute(self):
-    LCD_DDRAM = 0x80            # DB7: set DD RAM address
+        self.LCDisplay.MoveTo(self.Row, self.Col)
-    #
+        self.LCDisplay.PutText(self.Text)
-    LCD_RS_CMD = 0
+        return
-    LCD_RS_DATA = 1
+#
-    #
+class CThreadDisplay(THR.CThread):
-    LCD_RW_WRITE = 0
-    LCD_RW_READ = 1
-    #
-    def __init__(self, num_lines, num_columns):
-        self.num_lines = num_lines
-        if self.num_lines > 4:
-            self.num_lines = 4
-        self.num_columns = num_columns
-        if self.num_columns > 40:
-            self.num_columns = 40
-        self.CursorY = 0
-        self.CursorX = 0
-        self.ImpliedNewline = False
-        self.Backlight = True
-        self.DisplayOff()
-        self.BacklightOn()
-        self.Clear()
-        self.hal_write_command(self.LCD_ENTRY_MODE | self.LCD_ENTRY_INC)
-        self.HideCursor()
-        self.DisplayOn()
     #
+    def __init__(self, i2cdisplay, lcdisplay):
+        super(CThreadDisplay, self).__init__(self.OnStart, self.OnBusy, self.OnAbort, self.OnEnd)
+        self.I2CDisplay = i2cdisplay
+        self.LCDisplay = lcdisplay
+        self.CommandList = []
+        return
+    #---------------------------------------------
+    def OnStart(self, thread):
+        return
+    def OnBusy(self, thread):
+        while (THR.stBusy == thread.State):
+            self.Clear()
+            Col = 0
+            while (Col <= 19):
+                self.Write(0, Col, ' Hello0')
+                self.Write(1, Col, ' Hello1')
+                self.Write(2, Col, ' Hello2')
+                self.Write(3, Col, ' Hello3')
+                while (0 < len(self.CommandList)):
+                    Command = self.CommandList.pop(0)
+                    Command.Execute()
+                time.sleep(0.5)
+                Col += 1
+                if (THR.stBusy != thread.State):
+                    break
+        return
+    def OnAbort(self, thread):
+        return
+    def OnEnd(self, thread):
+        return
+    #---------------------------------------------
+    def Open(self):
+        self.Start()
+        return
+    def Close(self):
+        self.Abort()
+        return
+    #---------------------------------------------
     def Clear(self):
-        self.hal_write_command(self.LCD_CLR)
+        self.CommandList.append(CClear(self.LCDisplay))
-        self.hal_write_command(self.LCD_HOME)
+        return
-        self.CursorY = 0
+    def Write(self, row, col, text):
-        self.CursorX = 0
+        self.CommandList.append(CWrite(self.LCDisplay, row, col, text))
+        return
     #
-    def ShowCursor(self):
+#
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
+#------------------------------------------------------------------------------------------
-                               self.LCD_ON_CURSOR)
+if ('__main__' == __name__):
+    print('*** CheckEsp32DisplayKey: begin')
     #
-    def HideCursor(self):
+    I2CDisplay = machine.SoftI2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21), freq=2000000)
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY)
+    LCDisplay = LCD.CLCDisplayI2C(I2CDisplay, DEF.I2CADDRESS_LCDISPLAY_T, \
+                                  DEF.LCDISPLAY_COUNT_ROWS, DEF.LCDISPLAY_COUNT_COLUMNS)
+    TD = CThreadDisplay(I2CDisplay, LCDisplay)
+    TD.Open()
     #
-    def BlinkCursorOn(self):
+    time.sleep(10.0)
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
-                               self.LCD_ON_CURSOR | self.LCD_ON_BLINK)
     #
-    def BlinkCursorOff(self):
+    TD.Close()
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY |
-                               self.LCD_ON_CURSOR)
     #
-    def DisplayOn(self):
+    print('*** CheckEsp32DisplayKey: end')
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL | self.LCD_ON_DISPLAY)
-    #
-    def DisplayOff(self):
-        self.hal_write_command(self.LCD_ON_CTRL)
-    #
-    def BacklightOn(self):
-        self.backlight = True
-        self.hal_backlight_on()
-    #
-    def BacklightOff(self):
-        self.backlight = False
-        self.hal_backlight_off()
-    #
-    def MoveTo(self, cursory, cursorx):
-        self.CursorY = cursory
-        self.CursorX = cursorx
-        Address = cursorx & 0x3f
-        if cursory & 1:
-            Address += 0x40    # Lines 1 & 3 add 0x40
-        if cursory & 2:     # Lines 2 & 3 add number of columns
-            Address += self.num_columns
-        self.hal_write_command(self.LCD_DDRAM | Address)
-    #
-    def PutCharacter(self, character):
-        if character == '\n':
-            if self.implied_newline:
-                self.implied_newline = False
-            else:
-                self.CursorX = self.num_columns
-        else:
-            self.hal_write_data(ord(character))
-            self.CursorX += 1
-        if self.CursorX >= self.num_columns:
-            self.CursorX = 0
-            self.CursorY += 1
-            self.implied_newline = (character != '\n')
-        if self.CursorY >= self.num_lines:
-            self.CursorY = 0
-        self.MoveTo(self.CursorY, self.CursorX)
-    #
-    def PutText(self, text):
-        for C in text:
-            self.PutCharacter(C)
-    #
-    def custom_char(self, location, charmap):
-        location &= 0x7
-        self.hal_write_command(self.LCD_CGRAM | (location << 3))
-        self.hal_sleep_us(40)
-        for i in range(8):
-            self.hal_write_data(charmap[i])
-            self.hal_sleep_us(40)
-        self.MoveTo(self.cursor_y, self.cursor_x)
-    #
-    def hal_backlight_on(self):
-        pass
-    #
-    def hal_backlight_off(self):
-        pass
-    #
-    def hal_write_command(self, cmd):
-        raise NotImplementedError
-    #
-    def hal_write_data(self, data):
-        raise NotImplementedError
-    #
-    def hal_sleep_us(self, usecs):
-        time.sleep_us(usecs)
     #
 #
@@ Line 483: / Line 782: @@
+==== 211225 : "echte" Parallelisierung ====
+  * {{:module:micropython:Esp32DisplayKey:2112251329_Esp32DisplayKey_01V02.zip | 2112251329_Esp32DisplayKey_01V02.zip}}
 ==== 211224 : Versuch zur Thread-Entkopplung ====