Open Hard- & Software

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====== Stm32F103PwmMotorMinimal ======

===== Übersicht =====
  * 

===== Aufgaben =====
  * Auflösung 16bit bei PWM - konnte bisher nicht allgemein beeinflusst werden :-(
  * Wie viele Timer? ???
  * Wie viele Channel für einen Timer? ???

===== 2204041800 : Unabhängige PWMs =====
  * TIM1 -> TIM2: Channel1/2/3/4 - MotorA-In1/In2 und MotorB-In1/In2
  * TIM3: Channel1/2 - ServoA, ServoB
  * Version: {{:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PwmMotorMinimal:.zip | .zip}}


===== 2204041800 : Unabhängige PWMs =====
  * TIM1: Channel1/2/3/4 - MotorA-In1/In2 und MotorB-In1/In2
  * TIM3: Channel1/2 - ServoA, ServoB
  * Version: {{:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PwmMotorMinimal:2204041800_Stm32F103PwmMotorMinimal_01V01_6pwm.zip | 2204041800_Stm32F103PwmMotorMinimal_01V01_6pwm.zip}}