Open Hard- & Software

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====== Module - Software - OpenPLC ======
[[http://www.openhardsoftware.de/ | Open Hard- & Software]]
[[http://www.openhardsoftware.de/dokuwiki | DokuWiki]]
[[http://www.openhardsoftware.de/dokuwiki/doku.php?id=module:module | Module]]
[[http://www.openhardsoftware.de/dokuwiki/doku.php?id=module:software | Software]]

===== Überblick =====
  * Steuerung eines IT01 mit einem externen SPS-Host über Uart/Usb-Schnittstelle (des IT01).
  * hier nur OpenPLC und nicht CodeView(Warnung!)
  * [[https://de.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung | Wikipedia: Speicherprogrammierbare Steuerung]]
  * [[https://de.wikipedia.org/wiki/EN_61131|Wikipedia: SPS-Programmiersprachen]]
===== ToDo =====

  * Suche nach einer unter SPS frei programmierbaren Uart(/Usb)-Schnittstellen zur Kommunikation mit einem über Uart/Usb- angebundenen MicroController ????!!!!!
  * wo kann das ESP32-OpenPLC-RunTimeModule heruntergeladen werden?
  * Wo sind die OpenPLC-RunTimeModule-"Treiber" für AD-/DA-/Peripherie-Module eines Uno, ESP32, ...
===== Done =====


==== 220927 - OpenPLC ====

{{:module:software:openplc:2209271800_spshostslave.jpg?400|}}

https://openplcproject.gitlab.io/runtime/

auch EPS8266 und damit Sonoff NUR SLAVE-DEVICES 👎👎👎 \\
und daher können diese Devices nicht alleine und damit ohne SPS-Host SPS-Programme abarbeiten! \\

... UND WIE GEHT ES JETZT WEITER ??????????

**Wichtigstes Kriterium:** \\
**Suche nach einer unter SPS frei programmierbaren Uart(/Usb)-Schnittstellen zur Kommunikation mit einem über Uart/Usb- angebundenen MicroController ????!!!!!**

{{:module:software:openplc:2209271801_spshostslave.jpg?400|}}

[[https://funprojects.blog/2021/11/18/openplc-on-a-raspberry-pi/ | https://funprojects.blog/2021/11/18/openplc-on-a-raspberry-pi/]]

so wie ich die Lage sehe, wird die (freie) Uart des RPi (TXD0-GPIO14 und RXD0-GPIO15) \\
für den ModBus benötigt und steht nicht zur freien Verfügung unter OpenPLC-RunTime für RPi 👎 \\
- ich komme auf jeden Fall hier nicht weiter (Example etc 👎)

==== 220927 - OpenPLC ====
{{:module:software:openplc:2209271625_firstopenplcprogram.jpg?400| }}

Erstes OpenPLC-"Program": demo02.st erfolgreich compiled 👍 

{{:module:software:openplc:2209271626_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

Ergebnis: Erstes SPS-Program!!!
(Task0 wird zyklisch alle 20ms wiederholt!!!

... ich versuche mich jetzt an der OpenPLC-RunTime für Uno... \\
zuvor muss ich erst OpenPLC-Runtime für WindowsHost auf meinem PC installieren \\
(https://openplcproject.com/docs/installing-openplc-runtime-on-windows/ WICHTIG!!!), \\
da ein Uno nur eine Slave-Device ist!!! 

{{:module:software:openplc:2209271627_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

{{:module:software:openplc:2209271628_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

OpenPLC-Runtime-WindowsHost (mit LocalHost:8080)

{{:module:software:openplc:2209271629_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

... sogar FischerTechnik und PiXtend2S werden von OpenPLC unterstützt!

{{:module:software:openplc:2209271630_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

[[https://openplcproject.gitlab.io/openplc_firmware/platforms_index.html | https://openplcproject.gitlab.io/openplc_firmware/platforms_index.html]]

{{:module:software:openplc:2209271631_arduinouno.jpg?400|}}

... Programmierung der ArduinoUno-OpenPLC-Firmware ... - \\
irgendetwas stimmt mit der Uno-Pinzuordnung noch nicht ...

{{:module:software:openplc:2209271633_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

Ergebnis OpenPLC: Monitoring der Uno-Boardpins: \\
BUTTON(IN)==FALSE -> LAMP(OUT)==FALSE

{{:module:software:openplc:2209271635_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

{{:module:software:openplc:2209271637_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

Fall BUTTON == TRUE: Monitoring der Uno-Boardpins: \\
BUTTON(IN)==TRUEE -> LAMP(OUT)==TRUE

{{:module:software:openplc:2209271639_firstopenplcprogram.jpg?400|}}

ERGEBNIS:
  * OpenSource/Free OpenPLC-Editor zur SPS-Programmierung geeignet
  * OpenPLC-Runtime-Modul unter Windows als Programmier- und Monitoring-Server für SPS-Slaves (wie Uno) voll brauchbar
  * OpenPLC-Runtime-Modul als Firmware für ArduinoUno voll benutzbar
  * —————————————————————————————————
  * SPS-Erfolg auf der ganzen Linie 👍👍👍👍👍


==== 220927 - OpenPLC ====
  * [[https://www.ebay.de/itm/144366466621?hash=item219ce9763d:g:GkUAAOSwFQhfYKax | SPS IO Shield]]
  * [[https://openplc.discussion.community/post/arduino-run-stand-alone-open-plc-server-8381499 | Arduino run stand alone open plc server]] 
  * ich finde keine OpenPLC-Firmware für den ESP32 ????!!!!!!!
  * WICHTIG: ich finde keine OpenPLC-Firmware für den ESP32 ????!!!!!!!
  * bisher nur für uno, mega, esp82, sonoff(esp8266) -
  * ABER: unter DUE(!!!) (und mega) sollen SPS-Programme ALLEINE "laufen" können und daher:
  * wo ist die OpenPLC-Firmware bzw. das OpenPLC-RunTime-Module für ESP32, ArduinoDue ?????
  * [[https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3 | bringt mir auch nichts ...]]
  * [[https://www.bernhardt.de/openplcproject/ | OpenPLC - MODBUS TCP WLAN Modul mit dem PSOC5]]





==== 220927 ====
  * [[https://openplcproject.com/docs/openplc-overview/ | OpenPLC]]
  * unterstützt:
    * Uno (leider nur als SPS-Slave!)
    * Esp32 (leider nur als SPS-Slave!)
    * RPi2/3/4 (SPS-Master!)
  * [[https://openplcproject.com/docs/3-1-openplc-editor-overview/ | OpenPLC-Editor]]
  * [[https://openplcproject.com/docs/3-2-creating-your-first-project-on-openplc-editor/ | OpenPLC : First Project]]
  * {{:module:software:openplc:software_sps_programmierung_rpi_openplc.zip | Software_SPS_Programmierung_RPi_OpenPLC.zip}}
  * vor allem: CodeSys habe ich gestern installiert und nach typischen Anzeichen von LabView-Intoleranz mit viel Mühen (BCUninstaller mit Zusätzen 👎👎👎)  endlich wieder auf meinem edlen Rechner vollständig eleminiert - alle Daumen runter für CodeSys !!! <-> alternativ jetzt nur noch **OpenPLC** !!!!!!!!!!!
  * {{:module:software:openplc:pixtend_v1p2_circuit_full.pdf | Schaltplan SPS PixTend}}
  * {{:module:software:openplc:bauanleitungpixtendv1p2.pdf | Bauanleitung SPS PixTend}}






==== 220926 ==== 
  * [[https://www.reichelt.de/raspberry-pi-sps-pixtend-v2-1-extension-board-pixtend2-1-board-p218442.html?&trstct=vrt_pdn&nbc=1 | Reichelt: PixTend]]
  * [[https://heimnetzen.de/blog/raspberry-pi-wird-zur-sps/ Raspberry Pi wird zur SPS | Raspberry Pi wird zur SPS | HEIMNETZEN.de - PixTend]]
  * [[https://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html | keine freien Lizenzen: CodeSys]]
    * wie LabView bei Installation Umkrempelung des Windows-PC
    * Deinstallation nur mit grössten Mühen möglich
  * [[https://www.elektor.de/sps-programmierung-mit-dem-raspberry-pi-und-dem-openplc-projekt | Elektor: SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt]]
  * [[https://www.youtube.com/watch?v=aU9BYJmWo8I | Raspberry als SPS Teil 1: Hardware]]
  * [[https://raspberry-sps.de/ | Automatisierung Raspberry-SPS]]
  * OpenPLC, PixTend, erstes Einlesen in die Materie...

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