====== Module - Arduino - Esp32ServoControllerPCA9685 ======

==== 220420 : Esp32ServoControllerPCA9685 ====
  * Esp32UnoBoard mit I2C
  * I2C normal an Esp32
  * 16 Servos anschliessbar mit Extra 5V/3A Spannungversorgung
  * manche Servos bewegen sich im Bereich von 90deg, manche im Bereich von 180deg
  * Bereich PWM-Preset (50Hz) von 1ms bis 2ms entspricht pwm=200..400, Mittelstellung pwm=300, 
  * pwm=200..400 mit Schrittweite 1, daher 200 Einstellstufen!
  * prinzipiell Bereich von 0..4095 einstellbar (entspricht PWM=0%..100%)
  * Erste Version: {{:Module:Arduino:Esp32ServoControllerPCA9685:2204201700_Esp32ServoControllerPCA9685_01V01.zip | 2204201700_Esp32ServoControllerPCA9685_01V01.zip}}