====== Stm32F103PwmMotorMinimal ====== ===== Übersicht ===== * ===== Aufgaben ===== * Auflösung 16bit bei PWM - konnte bisher nicht allgemein beeinflusst werden :-( * Wie viele Timer? ??? * Wie viele Channel für einen Timer? ??? ===== 2204041800 : Unabhängige PWMs ===== * TIM1 -> TIM2: Channel1/2/3/4 - MotorA-In1/In2 und MotorB-In1/In2 * TIM3: Channel1/2 - ServoA, ServoB * Version: {{:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PwmMotorMinimal:.zip | .zip}} ===== 2204041800 : Unabhängige PWMs ===== * TIM1: Channel1/2/3/4 - MotorA-In1/In2 und MotorB-In1/In2 * TIM3: Channel1/2 - ServoA, ServoB * Version: {{:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PwmMotorMinimal:2204041800_Stm32F103PwmMotorMinimal_01V01_6pwm.zip | 2204041800_Stm32F103PwmMotorMinimal_01V01_6pwm.zip}}