====== PC - PulseWidthModulation ======

===== Aufgabe =====
  * passend zu [[:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PwmTest:Stm32F103PwmTest | Stm32F103PwmTest]] soll eine GUI auf dem PC (in Python, Anaconda, Spyder, zuerst unter Windows) erzeugt werde,
  * mit der sich alle Servos und Motoren der Version {{:Module:Arduino:PulseWidthModulation:Stm32F103PWMTest:2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM.zip | 2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM.zip}} mit Control-Elements beeinflussen lassen.
  * Heraussuchen der letzten aktuelle Fassung: Python-Gui / Qt
  * Letzte Version: 2203190924_PcSCDScriptorRemoter_01V30
  * 

===== Wahl: Stm32F103C8T6 =====

===== Wahl: Esp32UnoBoard =====
  * VSCode, C++
  * Anbindung I2C-PCA9685-16Channel-PWM 
  * RCB - RingControllerBus
  * PC-Anbindung über Usb
  * PC-Gui-Python mit Controls

===== 220409 : Integration STM32 -> Stm32F103CrbServoMotor =====
  * 2203251115_Stm32F103ControllerRingBus_00V06 in
  * 2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM
  * neue Version: Stm32F103CrbServoMotor
  * Dispatcher, Motor, Led, Servo, PulseWidthModulator
  * 2x Instance CServo* : PServoA, PServoB
  * 2x Instance CMotor* : PMotorL, PMotorR
  * Dispatcher: LedSystem - SetOn/Off