Esp32UnoBoard mit I2C
I2C normal an Esp32
16 Servos anschliessbar mit Extra 5V/3A Spannungversorgung
manche Servos bewegen sich im Bereich von 90deg, manche im Bereich von 180deg
Bereich PWM-Preset (50Hz) von 1ms bis 2ms entspricht pwm=200..400, Mittelstellung pwm=300,
pwm=200..400 mit Schrittweite 1, daher 200 Einstellstufen!
prinzipiell Bereich von 0..4095 einstellbar (entspricht PWM=0%..100%)
-