CommandLineDispatcher

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• Modul CommandLineDispatcher Bestandteil von MultiInterfaceDispatcher

• Esp32(UnoBoard): Uart, Bt, Wlan
• Stm32(F103C8T6): Uart, Spi, I2c, IOPin
• Erweiterung (Esp32-Uart) mit Stm32F407 oder zweitem Stm32(F103C8T6) oder …
• Kommunikation Esp32-Stm32 über Uart

• CCommand: Command-Basisklasse

• gesamtes MicroControlling der Hardware mit Stm32 in ArduinoC++
• einzige Ausnahme: Ansteuerung mit Esp32(Uart, Bt, Wlan): SDCard(Spi) und LCDisplay(I2c)

• Hardware(Usb-Uart-Converter): Esp32-Uart1 : UartPC(entsprechend Uart/Bt/Wlan) mit Rx/TxCommands
• Hardware(gekreuzte RX/TX-Leitung): Esp32-Uart2 : UartUP(SubProcessorC++) mit Rx/TxCommands
• CP2102(Rx, Tx, Gnd, 5V0) an ESP32(Uart1, Rx25, Tx26, GND, 5V0) angeschlossen

• Hardware(Usb-Uart-Converter): Esp32-Uart1 : UartPC(entsprechend Uart/Bt/Wlan) mit Rx/TxCommands
• Hardware(gekreuzte RX/TX-Leitung): Esp32-Uart2 : UartUP(SubProcessorC++) mit Rx/TxCommands
• CP2102(Rx, Tx, Gnd, 5V0) an ESP32(Uart1, Rx25, Tx26, GND, 5V0) angeschlossen
• neues Modul: Esp32UartPCUC

• Versuch, Uart0 (belegt unter VSCode mit WepRepl) als Daten-Rx/Tx-Schnittstelle zu gebrauchen, scheitert !!!
• Eventuell Pin1/Pin3 mit Transistor abkoppeln und als zusätzliche Uart0 benutzen
• PinSwitching: WebRepl disablen (wie auch immer) und Pin1/Pin3 → PinA/PinB unter UART(0, …) konfigurieren
• Daher:
  • Esp32-Uart0 : WebRepl-Debug-Usb-PC-Kommunikation
  • Esp32-Uart1 : UartPC(entsprechend Uart/Bt/Wlan) mit Rx/TxCommands
  • Esp32-Uart2 : UartUP(SubProcessorC++) mit Rx/TxCommands

• Esp32Uart mit CUart und CThread
• Kapselung einer (der drei) Uarts des Esp32

• Hinzunahme von CThread zur automatischen Abarbeitung der Commands in CommandList
• Erzeugung CUart

• CCommand
• CCommandList

Run-Ausgabe im Terminal:

MicroPython v1.17 on 2021-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> Running c:\Downloads\python\CommandLineDispatcher\CheckCommandLineDispatcher.py
>>>
CheckCommandLineDispatcher: begin        
CommandList[4]:
Command[MPA] Parameter[X] Parameter[1234]
Command[WPR] Parameter[X]
Command[MPR] Parameter[X] Parameter[-1234]
Command[WPR] Parameter[X]
@ MPA X 1234
.
@ WPR X
.
@ MPR X -1234
.
@ WPR X
CommandList[0]:
CheckCommandLineDispatcher: end
>>> 

2112181004_CommandLineDispatcher_00V01.zip

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