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PC - PulseWidthModulation
Aufgabe
Wahl: Stm32F103C8T6
Wahl: Esp32UnoBoard
220409 : Integration STM32 -> Stm32F103CrbServoMotor
PC - PulseWidthModulation
Aufgabe
passend zu
Stm32F103PwmTest
soll eine
GUI
auf dem PC (in Python, Anaconda, Spyder, zuerst unter Windows) erzeugt werde,
mit der sich alle Servos und Motoren der Version
2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM.zip
mit Control-Elements beeinflussen lassen.
Heraussuchen der letzten aktuelle Fassung: Python-Gui / Qt
Letzte Version: 2203190924_PcSCDScriptorRemoter_01V30
Wahl: Stm32F103C8T6
Wahl: Esp32UnoBoard
VSCode, C++
Anbindung I2C-PCA9685-16Channel-PWM
RCB - RingControllerBus
PC-Anbindung über Usb
PC-Gui-Python mit Controls
220409 : Integration STM32 -> Stm32F103CrbServoMotor
2203251115_Stm32F103ControllerRingBus_00V06 in
2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM
neue Version: Stm32F103CrbServoMotor
Dispatcher, Motor, Led, Servo, PulseWidthModulator
2x Instance CServo* : PServoA, PServoB
2x Instance CMotor* : PMotorL, PMotorR
Dispatcher: LedSystem - SetOn/Off