GCodeInterpreter

Open Hard- & Software DokuWiki Module Programming

• Lesen von GCode-Dateien
• Abbildung GCodes nach GCommands (AsciiLines)
• Abarbeitung der GCommands in verschiedenen GCode-Executoren:
  • nicht mehr aktuell: CommandExecutor(BaseClass)
    • nicht mehr aktuell: CommandCommon
    • nicht mehr aktuell: CommandMachine - Durchreichen von GCodes(Parametern) mit SoftwareHS über Uart-Interface
    • nicht mehr aktuell: CommandPlotter
    • nicht mehr aktuell: CommandSimulator
    • nicht mehr aktuell: CommandViewer
• basierend auf Modulen:
  • RealTimePlot2D, RealTimePlot2DGCode
  • RealTimePlot3D
  • RealTimePlot2D3D, RealTimePlot2D3DGCode

• OOOOOO bei Fehler im Ablauf: Anhalten aller FSMs, totaler Abort!
• Protocol lesen, speichern, visualisieren, löschen
• Gui mit Frames für:
  • Status-Controls(left)
  • ViewControls(right) in Tabsheets: Protocol, Plot2D, Plot3D
  • Command-Controls(bottom)

• !!! ComPortsRefresh am Anfang dauert bei aktiviertem BT extrem lange !!!
• Error: Exception beim Schliessen des Programms
  • Grund: for-loop in GCodeInterpreter-CBTaskGCodeExecutionOnExecute-GCodePlot2D unterbrochen
  • Abhilfe: Task anstelle for-loop
• GCodeInterpreter-Setup: SelectFileDialog für GCode-File
• OOO Alle wichtigen Control-Attribute in Initdata laden / speichern!!!!
• Latex-Dokumentation der G2/G3-Formeln
• Auto-Aktivierung der Uart???
• print('»> GCodeLines:') –> nach Editor auslagern?!
• print(GCodeLines)
• print('»> GCodeList:')
• print(GCodeList.Text(), end='')
• FrameUartDataflow mit Leben füllen RXD> und TXD>

• OOO Laden einer GCode-Datei unabhängig von Conversion in dynamische Datenstrukturen (GCodelist)

• X HLP.Error globalisieren - Callback!
• X HLP.Protocol globalisieren - Callback!
• X Protocol-Ausgaben vereinheitlichen
• X OnError → modaler Dialog,
• X Abbruch des Execute-Zyklus
• Download : 2211301745_GCodeInterpreter_02V12.zip

• X Feedrates aus gcode-Source übernehmen!!!
• Download : 2211301323_GCodeInterpreter_02V11.zip

• X 'ok' nicht immer allein als Zeilen-Antwort → if ('ok' in RxLine): State…
• X G3-GCodes verursachen sehr lange Hardware-Verzögerungen - Fehler???? (erst einmal kommentieren)
• ??? GCodeExecutor: while not(IsBusy) → while not(IsIdle) - aber warum?????
• !!! auf jeden Fall KEINE Hänger mehr ???!!!
• WICHTIG: bisher müssen die Feedrates im gcode-Text mit den Vorgaben vom Programm übereinstimmen!!!
• Download : 2211301154_GCodeInterpreter_02V10.zip

• X Aktualisierung von GUIControls PA / PT bei Abarbeitung GCode (Fehler PA)
• X ProtocolGlobal ← all comments / debugs
• X Übergabe der (geladenen und konvertierten) GCodeList als DDS nach GCodeExecutor:
• X Aufarbeiten / Verstehen des Setup-Window
• |||||| bestehendes Problem: extreme Wartezeiten bei (manchen) G1-GCodes - warum????
• Download : 2211291820_GCodeInterpreter_02V0B.zip

• X Start GCodeExecutor: Löschen aller Grafiken (GCodeExecutor:GCodeSimulator.Clear())
• X bei aktiven Plots werden Menu-Funktionen nicht ausgeführt
• X aktive Plots werdenn bei ProgrammEnde nicht beendet
• X FiFo mit Task und CGCode-Einträgen
• X GCode-List wird als Fifo abgearbeitet und dabei vernichtet
• XXX dort Fifo-Abarbeitung mit Task, Löschung jedes ausgeführten GCodes
• X FiFo mit Task und CGCode-Einträgen
  • X Start: konsequentes Abarbeiten(Löschen) der einzelnen GCodes
  • X Abort: Abbruch der GCode-Abarbeitung, Löschen aller Resteinträge
• X Start: konsequentes Abarbeiten(Löschen) der einzelnen GCodes, Löschen der Plots
• X Abort: Abbruch der GCode-Abarbeitung, Löschen aller Resteinträge (GCodeExecutor/Simulator/…)
• X Ende des Programms: Abort in GCodeExecutor
• || Laden eines GCode-File mit FileOpenDialog
• || Dynamische GCode-List bleibt NICHT im Speicher
• XX Einbezug von Plot2D / Plot3D / GCodeProtocol in die Abarbeitungskette
• Download : 2211291304_GCodeInterpreter_02V0A.zip

• X GCodeHadware mit in GCodeExecutor einbeziehen,
• X Vorlage (alte Version): 2210191701_GCodeInterpreter_01V44_g0123ijr
• X korrekte AR.gcode-Datei mit allen M-Commands (vgl. Original) verarbeiten!
• || Hardware-Fehlerbehandlung bei “Error:xx” → GUI

• X LoadExecuteGCodeFile und AbortExecutionGCodeList
• Download : 2211281540_GCodeInterpreter_02V08.zip

• X ProtocolGlobal als erstes Tabsheet
• X doppelter Aufruf: ReadInitdata
• X Application-Protocol in ProtocolGlobal (GCodeSimulator)
• X ExecutionGCodeList → ProtocolGlobal

• X || Verbesserungen, Fehler beim Start ohne Console
• Download : 2211271203_GCodeInterpreter_02V02.zip

• X Wiederaufnahme der aktuellen GCodeInterpreter-Version
• X (Asynchrone) Korrekturen an Plot2D, Plot3D
• X Plot2D, Plot3D mit mehreren Kurven angepasst
• neue Darstellung Plot2D, Plot3D
• Download : 2211262044_GCodeInterpreter_02V01.zip

• X Idee: nochmaliger Versuch, Plot2D(hat bisher schon geklappt) und Plot3D(hat bisher nicht geklappt)
• XXX einzeln als Module vom TimeSlotRefresh auf AsynchroneReplot umzustellen
• → X Plot2D: RealTimePlot2D
• → X Plot3D: RealTimePlot3D

• Fehler durch TimeSlot-Refresh bei Plot2D und Plot3D nicht behebbar

• Versionen jünger als 2211141929_GCodeInterpreter_02V002 sind fehlerhaft:
• Problem bei Stoppen des Timers aus einem anderen Thread (???)
• Idee: ab 2211141929_GCodeInterpreter_02V002 alle höheren Änderungen wieder stückweise einbauen…

• X btnLoadGCodeFile immer 'normal'
• X btnStartExecution
  • X 'disable' : keine GCodeList-Elemente nach dem Laden (mit Callback über LoadGCodeFile)
  • X 'normal' : mindestens ein GCodeList-Elemente nach dem Laden (mit Callback über LoadGCodeFile)
• X GCodeReport: Ausgabe GCodeList (nach Konvertierung aus GCodeFile)
• X GCodeReport: WriteToFile und ClearAll (über Callback)
• X Callback OnStart/AbortExecution
• X Übergabe der (geladenen und konvertierten) GCodeList als DDS nach GCodeExecutor
• Download : 2211221859_GCodeInterpreter_02V006.zip

• X Menu-Striche beseitigen mit 'filemenu = Menu(menubar, tearoff=0)'
• X Eigenes Protocol-Fenster(Tabsheet) als letztes Tabsheet
• X Menu-Punkte ProtocolWriteToFile und ProtocolClearAll über Callback (FrameApplication.tbsProtocol, Main)
• X ProtocolUart ← UartDataFlow
• X ProtocolGlobal ← Protocol
• Download : 2211211900_GCodeInterpreter_02V006.zip

• X Uart: Einbau der Schnittstellenkommunikation
• X Uart-Protocol im UartDataflow-Frame
• Download : 2211201945_GCodeInterpreter_02V005.zip

• Vorbereitung der GUI:
  • X basierend auf alter Version 2210191701_GCodeInterpreter_01V44_g0123ijr.zip
  • X Reintegration Uart und Uart-Konfiguration (in Tabsheet)
• Download : 2211201719_GCodeInterpreter_02V004.zip

• Basierend auf FrameHierarchy Neudefinition von UserControls
• entwickelt unter FrameControls
• Download : 2211141929_GCodeInterpreter_02V002.zip

• Neuauflage GCodeInterpreter basierend auf: 2211121943_RealTimePlot2D3DGCode_01V01.zip
• aus “altem” GCode-Interpreter Übernahme UartSetup-Frames:
  • WindowMain → FrameApplication
    • X Exit → WMOnDeleteWindow
    • X AboutDialog
    • x Read/WriteInitfile
• Neuauflage der Gui:
  • Gui mit Frames für:
    • x Status-Controls(left)
    • x ViewControls(right) in Tabsheets: Protocol, Plot2D, Plot3D
    • x Command-Controls(bottom)
• Gui mit place()-Manager
• Protocol nicht an Gui-Bottom anfügen, sonder als eigenes Tabsheet vom View-Notebook
• Download : 2211131653_GCodeInterpreter_00V05.zip

so könnte prinzipiell die Gui von GCodeInterpreter aussehen:
- links: States
- rechts oben:: Views
- rechts unten: Commands
(aus Zeitgründen wird das aktuelle Fenstermass fixiert, später dann freie Skalierung…)

• FrameHierarchy - GCodeInterpreter (RealTimePlot2D)
• GcodeInterpreter: Neu: Einführung einer Protocollist im unteren Teil von GCI
• marked: join → hangsup
• OnWindowDelete

• FrameHierarchy als Basis-Gerüst für GCodeInterpreter
• FrameHierarchy mit RealTimePlot2D
• GcodeInterpreter: Menu
• GcodeInterpreter: Read/WriteInitdata

• nach TaskEvent nun (nochmaliger, erneuerter) Einbau von DualThread und Event in GCodeInterpreter
• Ausgang: 2210191701_GCodeInterpreter_01V44_g0123ijr.zip
• Disable aller PLotFunktionen: comment in FrameGCodePlot2D, NC GCodePlot2D

• Arzt bis 15:00 Uhr, jetzt Module-Task-Event TaskEvent

• (Re)Einbau RealTimePlot-Funktionen
• Timing-Fehler im DualTask-Betrieb lokalisiert und reproduzierbar sicher umgangen:
• !!! eine Thread-Execute-Methode darf KEINE Leerzeilen enthalten - warum auch immer?! !!!
• Siehe RealTimePlot2D
• Morgen: Test auf Lösung im Plotverzug von GCodeInterpreter!

• (Re)Einbau TaskRefresh

[1666277036.9053943] *** RealTimePlot2DRefreshData: begin
...
[1666277036.9063644] ~~~ OnTask[TaskRefresh]-Execute: begin
---
---
[1666277038.9793437] ~~~ OnTask[TaskRefresh]-Execute: end
[1666277038.9953027] --- Task[TaskRefresh]-JOINed...
...
[1666277038.9953027] ~~~ OnTask[TaskRefresh]-Execute: begin
---
---
[1666277041.091677] ~~~ OnTask[TaskRefresh]-Execute: end
[1666277041.091677] --- Task[TaskRefresh]-JOINed...
[1666277041.091677] ### OnTask[TaskExecute]-AbortExecute:=True
[1666277041.091677] --- Task[TaskRefresh]-JOINed...
[1666277041.092278] --- Task[TaskExecute]-JOINed...
[1666277041.0971415] *** RealTimePlot2DRefreshData: end

• RealTimePlot2DTaskTask:
• Task OHNE while-loop, while, falls benötigt in: OnTaskMainExecute
• TaskExecute ruft periodisch TaskRefresh auf…
• WICHTIG - flushen aller Ausgaben (base Main):
• Abort mit join versehen, zuvor in OnAbort Main-Task beenden!
• Einbau von join()
• thread.daemon = False (default) : sonst kein Warten auf Thread-Ende!

WICHTIG - flushen aller Ausgaben (base Main):

import sys
sys.stdout.flush()

[1666275018.8945642] *** RealTimePlot2DRefreshData: begin
[1666275018.8945642] ### OnTask[TaskExecute]-waiting: begin
...
...
[1666275022.4725285] ### OnTask[TaskExecute]-AbortExecute:=True
[1666275022.4725285] --- Task[TaskExecute]-JOIN: begin
[1666275022.9286542] ### OnTask[TaskExecute]-waiting: end
[1666275022.9286542] --- Task[TaskExecute]-JOIN: end
[1666275022.9366367] *** RealTimePlot2DRefreshData: end

• leider Problem: Niedrige Darstellungs-Geschwindigkeits bei Plot2D im MultiTasking(GCodeInterpreter):
• ThreadExecute - ThreadPlot - gca, draw
• 0. Sicherung: GCodeInterpreter
• 1. Idee: RealTimePlotTaskTask, vermutlich volle Geschwindigkeit
• 2. Idee: RealTimePlotTaskTask &rightarrow& GCodeInterpreter - hoffentlich volle Geschwindigkeit
• 3. Idee: Urversion GCodeInterpreter wieder mit voller Geschwindigkeit herstellen

• X G2/G3 : bisher: IJ-Vorgabe → berechne R
• X G2/G3 : jetzt: R-Vorgabe → berechne IJ
• GCodeInterpreter - Theorie G2/G3
• Download : 2210191701_GCodeInterpreter_01V44_g0123ijr

• X FindExtremaX/Y/Z für PlotRangeX/Y/Z
• Download : 2210181026_GCodeInterpreter_01V42_linesextrema.zip
• .. G00, G01 : Erzeugung von (Zwischen-)Punkten, welche in einem Extra-Task bei der CodeExecution sequentiell abgearbeitet werden… (vorher Sicherung GCodeInterpreter_514.zip)
• X Plot aller (durch einen GCode) erzeugten Zwischenpunkte: keine weitere Abarbeitung von GCodes erlaubt $\Rightarrow$ Schleife in GCodePlot2D !!!
• X jetzt endlich Moving in Arcs (based on I and J - R still missing!)
• X G2 und G3 mit I,J (ohne R)
• man beachte die Kreisbögen in der FreeCad-Vorlage (→ GCode) und Interpretation/Plot des GCodes!
• Download : 2210181936_GCodeInterpreter_01V42_arcposnegworadius.zip

\\

• Generierung der korrekten Plot2D-Daten aus GCode-Folge:
• Aktualiserung Field-Variablen (in EndDataTypes):
  • self.ParameterX = 0.0 # [mm]
  • self.ParameterY = 0.0 # [mm]
  • self.ParameterZ = 0.0 # [mm]
  • self.ParameterE = 0.0 # [mm]
  • self.ParameterF = 100.0 # [mm/s]
• Zeichnen ausschliesslich von Geraden

• X Zusammenführung:
  • RealTimePlot2DRefreshData : 2210161913_RealTimePlot2DRefreshData_01V02.zip
  • GCodeInterpreter : aktuelle Version (2210161700_GCodeInterpreter_preplotdualtask)
• X Ziel: stückweises Zeichnen der GCode-Curve mit gezieltem programmtechnischen Refresh des Plot2D
• X Ersetzen aller RTPlot2D-Elemente durch neue RealTimePlot2DRefreshData-Elemente
• X Einführung WindowMain.IsActive(zuvor:WindowMain.IsBusy) zur Verhinderung von Exceptions bei deleted WindowMain
• O WindowMain.py und MainWindow = CWindowMain(…)
• .. Verschmelzung OnTaskRefreshData mit altem Plot2DRefresh
• Ergebnis: GCodeInterpreter mit Verabeitung von GCodeProtocol, GCodeHardware, GCodePlot2D(noch Pseudodaten!):
• Download : 2210171757_GCodeInterpreter_01V41.zip

• Versuch fehlgeschlagen: CCommand - CGCommand/CMCommand mit GetLine/GetReport-Methoden
• Erweiterung von RealTimePlot auf RealTimePlot2D - RealTimePlotDualTask:
  • 1. Task PlotAutomation : View-Refresh der aktuellen Plotdaten
  • 2. Task PlotData : Data-Refresh der akutellen Plotdaten

• Beginn Einbau : RealTimePlot2D in GCodeInterpreter : basic realisiert mit Übertrag Demo-RealTimePlot2D
• Zeichnen einer G2/G3-Curve mit CCR(positiv) and CR(negativ) :
• GCodeCurve

• OOO Tabsheet Execution: Checkboxes für alle Arten der ExecuteMachines
• zweitens: Darstellung von RealTimePlot3D-Frame in GCodeInterpreter
• Globale Setup-Tabsheet(s)
  • Erzeugung von FrameSetup
  • Erzeugung von FrameSetupGlobal
    • / Checkboxes: GCodeReport, GCodePlot2D, GCodePlot3D, GCodeHardware
  • / Erzeugung von FrameSetupUart
    • State Uart → CB für Checkbox GCodeHardware!
• Austausch: SetupUart vor Setup… vor SetupGlobal
• Main / FrameSetup-FrameSetupGlobal : OnStartExecution
• Main / FrameSetup-FrameSetupGlobal : OnAbortExecution
• Download : 2210131953_GCodeInterpreter_01V32_reporthardware.zip

• Wiederaufnahme GCodeInterpreter nach Krankenhaus
• zuerst: Darstellung von ReportData-Frame in GCodeInterpreter
  • X FrameGCodeReport aktivieren
  • X SendReport : Anfügen einer ReportLine
  • X FrameGCodeReport
  • X FrameGCodeHardware
  • Download : 2210122010_GCodeInterpreter_01V31_FileHardwareReport.zip

• Reorder GCodeInterpreter
• Entnahme Task aus GCodeHardware
• GCodeHardware(Uart) mit zeilenweise Abarbeitung einer GCodeLine
• GCodeReport mit zeilenweise Abarbeitung einer GCodeLine
• GCodeReport : M/G-Code mit Comment-Ergänzung

• (Klinik, erst ab 17 Uhr)
• Update OpenPLC

• GCodeFile $\rightarrow$ CGCodeConverter $\rightarrow$ GCodeLines
• GCodeLines $\rightarrow$ CGCodeConverter $\rightarrow$ GCodeList
• CGCodeConverter arbeitet GCodes in GCodeList ab
• CGCodeConverter ruft über CB CGCodeHardware / CGCodeSimulator auf mit Software-HS
• jetzt Versuch, GCodelist (als Ergebnis von Commandlist) in einem Thread abzuarbeiten
• dabei werden die einzelnen GCodelines (typisch ein GCode-Command mit Parametern, Kommentar)
• mit CB sequentiell zu den Interpreter-Modulen gereicht

• Modul : RealTimePlot2D
• Modul : RealTimePlot3D
• gedacht als Templates für GCodeInterpreter - Command/GCode-Simulator/Viewer

• Übernahme der Plot3D und Curve3D files aus '2208232227_Plot3DOrbitalProjection_01V01'
• An alle Command-Classes wird die zuvor erzeugte GCodelist übergeben:
  • CommandMachine(Uart) / CommandMachine.Start(GCodelist)
  • CommandDisplay(Canvas(???)) / CommandDisplay.Start(GCodelist)
• Umsortierung Command-Classes:
  • CommandExecutor → CommandConverter : GCommandFile → GCodelist
  • CommandConverter.BuildGCodeFromCommandlist(Commandlist)
  • KEINE Basis-Class mehr, nur noch parallele eigenständige Classes!
• Wiederherstellung des Uno-Pinout-Led-Breadboards
  • Led-Anzeige der Stepper-Signale
  • ??? noch keine Spindle-Dir/Pwm-Anzeige (M3/M5), warum auch immer
• Download : 2210011129_GCodeInterpreter_pregrafic.zip

• Versuch Umsortierung Command-Classes
  • CommandExecutor : GCommandFile → GCodelist
  • Basis-Class mit Thread-Verwaltung
• Download : 2209301003_GCodeInterpreter_01V21.zip
• Download : 2209302131_GCodeInterpreter_01V22.zip

• Software-HS aller GCommands mit ok/ok über Uart
• Abfangen aller Fehler! Fehler führen immer zum Ende des Porgramms!
• Einbau Uart
• Download : 2209291537_GCodeInterpreter_00V17.zip

• Einbau Task
• Command-Module:
  • CommandExecutor
  • CommandCommon
  • CommandMachine
  • CommandPlotter
  • CommandSimulator
  • CommandViewer
• Download : 2209282205_GCodeInterpreter_00V16.zip

• Download : 2209270738_GCodeInterpreter_00V11.zip
• Wiederaufnahme von 221001118_GCodeInterpreter_01V23.zip

Open Hard- & Software DokuWiki Module Programming