SCD - ScriptingCommandDispatcher

SCD - ScriptingCommandDispatcher

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Definitionen

Projekt-Kürzel: SCD
Projekt-Header: ScriptingCommandDispatcher

Abkürzungen

MC : MicroController
MP : MicroPython
PC : PersonalComputer
Command : Text (drei Zeichen) (Beispiel: MPA)
Parameter : Text (1..Nc Zeichen) mit Argument eines Commands
CommandLine : Textzeile mit Command und Np-Parametern, Trennung: ' ' , Abschluss: '\r\n'
LFS : LocalFileSystem
CFS : SDCard-FileSystem

Vorraussetzungen

Hardware

MicroController mit installiertem MicroPython-Image
typisch Esp32UnoBoard, Esp32NanoBoard mit Interfaces Uart, Wlan, Lan, Bt
Stm32F407Board mit Interfaces Uart, Lan

Software

MicroPython (für MC, hier Esp32UnoBoard)
VisualStudioCode/PyMakr oder Thonny (auf PC) zur Programmierung der MP-Scripts
Anaconda/Spyder (auf PC) zur Programmierung der PC-SCD-Software (GUIs, CLs)

Abstract

Das Projekt SCD ermöglicht über einen Command-Dispatcher

den Upload/Verwaltung von MP-Scripts (reine Texte!) vom PC zum MC über Wlan oder Uart
die Abarbeitung einzelner MP-Commands (ohne Compiler)
die Abarbeitung von MP-Scripts (ohne Compiler)

Die SCD-Software wird auf einer geeigneten SCD-Hardware installiert (Esp32/Stm32F407).
Wegen der Script-Verarbeitung ist SCD nicht für Echtzeitprozesse geeignet.
Das SCD-Board verfügt über mindestens ein Uart-Interface zur Kommunikation mit weiteren Echtzeit-Prozessoren.

Scripting : Upload / Download / Execute von MicroPython-Scripts für den Esp32.
Die Script-Execution erfolgt im MultiTasking parallel zu allen anderen Threads.