module:arduino:esp32servocontrollerpca9685:esp32servocontrollerpca9685
Module - Arduino - Esp32ServoControllerPCA9685
220420 : Esp32ServoControllerPCA9685
- Esp32UnoBoard mit I2C
- I2C normal an Esp32
- 16 Servos anschliessbar mit Extra 5V/3A Spannungversorgung
- manche Servos bewegen sich im Bereich von 90deg, manche im Bereich von 180deg
- Bereich PWM-Preset (50Hz) von 1ms bis 2ms entspricht pwm=200..400, Mittelstellung pwm=300,
- pwm=200..400 mit Schrittweite 1, daher 200 Einstellstufen!
- prinzipiell Bereich von 0..4095 einstellbar (entspricht PWM=0%..100%)
- Erste Version: 2204201700_Esp32ServoControllerPCA9685_01V01.zip
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