• Unterkapitel von CRB_ControllerRingBus
• Funktioniert zusammen mit PcCrbServoMotor

• Erzeugung eines Stm32F103-Moduls
  • Schnittstelle CRB-ControllerRingBus
  • CRB-Dispatcher: Interpretation/Ausführung von (Uart-)Commands
  • CRB-Responser: Rückmeldung Commands
  • CRB-Eventer: Verteilung von Events
• 2x Servo und 2x Motor

• Version: 2204200804_stm32f103crbservomotor_00v11_stateservo.zip
• zusammen mit 2204200725_PcCrbServoMotor_00V11 :
• Version: 2204200829_Stm32F103CrbServoMotor_00V12_all.zip

• Basis: 2204152055_Stm32F103CrbServoMotor_00V08_servomotor.zip
• Fehlerbeseitigung für MotorR Positive/Negative
• FRQUENCY_MOTOR nicht auf ZERO setzen!
• funktionierende Version: 2204191724_Stm32F103CrbServoMotor_00V09_corrected.zip
• zusammen mit PC-Version: 2204191833_PcCrbServoMotor_00V10.zip

2204152055_Stm32F103CrbServoMotor_00V08_servomotor.zip

2204151645_Stm32F103CrbServoMotor_00V07_servo.zip

2204141805_Stm32F103CrbServoMotor_00V06_format.zip

2204140913_Stm32F103CrbServoMotor_00V02_ledsystem.zip

• Einbau Uart: CRB-ControllerRingBus
• Definition aller Commands

//-------------------------------------------------------
//  Commands
//-------------------------------------------------------
#define COMMAND_LEDSYSTEM_SETON         (PCCharacter)"LSO"
#define COMMAND_LEDSYSTEM_SETOFF        (PCCharacter)"LSF"
//
#define COMMAND_MOTORLEFT_MOVEPOSITIVE  (PCCharacter)"MLP"
#define COMMAND_MOTORLEFT_MOVENEGATIVE  (PCCharacter)"MLN"
#define COMMAND_MOTORLEFT_FREERUN       (PCCharacter)"MLF"
#define COMMAND_MOTORLEFT_FORCEHALT     (PCCharacter)"MLR"
#define COMMAND_MOTORRIGHT_MOVEPOSITIVE (PCCharacter)"MRF"
#define COMMAND_MOTORRIGHT_MOVENEGATIVE (PCCharacter)"MRN"
#define COMMAND_MOTORRIGHT_FREERUN      (PCCharacter)"MRR"
#define COMMAND_MOTORRIGHT_FORCEHALT    (PCCharacter)"MRF"
//
#define COMMAND_SERVOLEFT_SETPOSITION   (PCCharacter)"SLP"
#define COMMAND_SERVOLEFT_SETLOW        (PCCharacter)"SLL"
#define COMMAND_SERVOLEFT_SETMIDDLE     (PCCharacter)"SLM"
#define COMMAND_SERVOLEFT_SETHIGH       (PCCharacter)"SLH"
#define COMMAND_SERVORIGHT_SETPOSITION  (PCCharacter)"SRP"
#define COMMAND_SERVORIGHT_SETLOW       (PCCharacter)"SRL"
#define COMMAND_SERVORIGHT_SETMIDDLE    (PCCharacter)"SRM"
#define COMMAND_SERVORIGHT_SETHIGH      (PCCharacter)"SRH"

• Basis und Weiterführung:
  • mit Dispatcher und ControllerRingBus: Stm32CrbServoMotor
  • ohne Dispatcher, ohne ControllerRingBus: Stm32F103PwmTest : 2204071805_Stm32F103PwmTest_01V08_last2xS4xM